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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997, 1997 Oct. 01, 1997년, pp.1876 - 1879
임준근 (전북대학교 기계공학부) , 오재윤 , 김기호 , 김승호
This paper developes an efficient algorithm for the minimum distance calculation between general polyhedra(convex and/or concave). The polyhedron approximates and object using flat polygons which composed of more than three veritices. The algorithm developed in this paper basically computes minimun ...
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