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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집, 2000 Oct. 01, 2000년, pp.225 - 225
박병석 (한국원자력연구소) , 이인성 (한국원자력연구소) , 윤지섭 (한국원자력연구소) , 강이석 (충남대학교 기계설계공학과)
We propose the hybrid robust controller for TDC(Time Delay Control) and SMC(Sliding Mode Control) method. TDC and SMC deal with the time-varying system parameters, unknown dynamics and unexpected disturbance. This controller is applied to follow the desired reference model for the uncertain time-var...
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