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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집, 2000 Oct. 01, 2000년, pp.262 - 262
최창환 (광주과학기술원 기전공학과) , 이대옥 (국방과학연구소) , 박기환 (광주과학기술원 기전공학과)
This paper presents a new torque sharing function method that extends the definition region of the conventional TSF to both the positive and negative torque production regions. By using this definition, all kinds of the control inputs that consider switching on/off angle control as well as the curre...
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