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NTIS 바로가기전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집, 1997 July 01, 1997년, pp.341 - 344
이진우 (삼성종합기술원 System & Control Sector) , 강병희 (삼성종합기술원 System & Control Sector) , 백상기 (삼성종합기술원 System & Control Sector) , 민종진 (삼성종합기술원 System & Control Sector)
This paper suggests the modified delay compensation scheme under the control input saturation in order to improve the control performance. This scheme uses the real estimated control input instead of the direct command control input. The simulation results show that this scheme can improve the cur...
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