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문제 정의
- 본 연구는 과수원 방제기의 약액 살포를 과수의 형태 특성에 맞추어 제어할 수 있는 시스템을 개발하는 것을 목표로 하였다. 구체적인 연구 목적은 기 개발된 과수형상 측정장치 (신범수 등, 1999)와 약액살포 제어장치를 결합하고, 제어 알고리즘을 개발하며, 과수 포장에서 관행적인 방법과 약액 살포 제어가 적용된 방법간의 농약부착율 및 농약 절감율 차이를 비교하여 성능을 평가하는 것이다.
- 본 연구는 과수원 방제기의 약액 살포를 과수의 형태 특성에 맞추어 제어할 수 있는 시스템을 개발하는 것을 목표로 하였다. 구체적인 연구 목적은 기 개발된 과수형상 측정장치 (신범수 등, 1999)와 약액살포 제어장치를 결합하고, 제어 알고리즘을 개발하며, 과수 포장에서 관행적인 방법과 약액 살포 제어가 적용된 방법간의 농약부착율 및 농약 절감율 차이를 비교하여 성능을 평가하는 것이다.
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