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오차 최소화된 정밀 광삼각법 프로브의 해석 및 설계
Design & Analysis of an Error-reduced Precision Optical Triangulation Probes 원문보기

대한기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집A, 2000 Apr. 20, 2000년, pp.411 - 414  

김경찬 (한국과학기술원 기계공학과) ,  오세백 (한국과학기술원 기계공학과) ,  김종안 (한국과학기술원 기계공학과) ,  김수현 (한국과학기술원 기계공학과) ,  곽윤근 (한국과학기술원 기계공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Optical Triangulation Probes (OTPs) are widely used for their simple structure. high resolution, and long operating range. However, errors originating from speckle, inclination of the object, source power fluctuation, ambient light, and noise of the detector limit their usability. In this paper, we ...

AI 본문요약
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문제 정의

  • °)또 다른 방법은 광점 검출 소자 상에서 광점의 위치만을 검출하는 것이 아니라 광점 검출 소자 상의 모든 광강도의 총량을 측정하고 처리하는 새로운 OTP 를 설계하는 것이다 E 그러나 이 방법은 광강도의 총량이 광원의 출력변화와 잡음에 민감하기 때문에 실제 응용에 적합하지 않다. 본 논문에서 우리는 OTP 의 구성 요소들에 대한 재해석과 시뮬레이션을 통하여 구조가 간단하고 실제 구현 가능한 OTP 에 대한 새로운 설계 기준을 제안하였다. 또한 제안한 시스템의 가능성을 증명하기 위해 기본적인 실험을 수행하였다.
  • 또한 신호처리 알고리즘도 변위 측정에 있어 상당한 영향을 끼친다. 본 논문에서는 광강도분포에 영향을 미치는 여러 요인에 대해 고찰함으로써 OTP 의 오차를 최소화 할 수 있는 방법을 제시호)■고자 한다.
  • 결과적으로 시뮬레이션 결과가 실제 상황을 적절히 반영하지 못하였다. 본 연구에서 우리는 OTP 의 새로운 모델을 제안하였다. (그림 2) E광원에서 방출된 비간섭성 빛들은 m 개의 광 요소로 나누어 진다.
  • 본 연구에서는 비간섭성 광원인 LED 와 난반사표면, 그리고 어레이 광점 검출 소자를 사용하여 성능이 향상되고 오차가 최소화된 OTP 시스템을 제안하였다. 시뮬레이션과 실험 결과를 통하여 광감도 분포의 최대값 위치만이 대상 표면의 변위에 정확히 비례함을 알 수 있었다.

가설 설정

  • 측정 표면에서 반사된 빛이. 광점 검출 소자 위에서 점으로 결상된다는 가정하에 광점 검줄 소자상의 광점의 위치 차이를 변환하여 측정 표면의 변위를 측정한다. 그러나 실제로는 측정 표면에서 반사된 빛이 광점 검출 소자 상에서 점으로 결상되지 않고 광강도 분포(light intensity distribution)를 갖게 된다.
  • 72° 이 다. 광점 검출 소자는 1024 개의 픽셀을 갖고 있고 픽셀 하나의 크기는 12txm 라 가정했다. 그림 4 의왼 쪽 그림은 대상 표면의 변위와 광광도분포 사이의 관계 이 다.
  • 초점 렌즈를 통과한 광 요소들은 초점을 향하여 직진하고 유한한 면적의 초점을 지난 후 그림 3 에서와 같이 전파 방향이 바뀐다고 가정하고 광선의 광강도 프로파일은 가우시안으로 가정한다. 어레이 광점 검출 소자의 1번째 픽 셀 상에서의 강도는 중첩의 원리에 의하여 아래와 같이 가정할 수 있다.
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