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NTIS 바로가기대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5), 2002 June 01, 2002년, pp.29 - 32
임철우 (제주대학교 통신공학과) , 김영구 (제주대학교 통신공학과) , 강진식 (제주대학교 통신공학과)
In this paper the wheeled mobile robot is studied. The kinematic and dynamic modeling of the robot is presented via LPD(Linear Parameter Dependent) framework. A path-planning algorithm which is optimized in the sense of robot mobility and distance is presented. And by using PI controller we show tha...
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