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[국내논문] 8개의 모듈로 구성된 뱀 로봇
Design and Implementation of Snake Robot with 8 Module 원문보기

대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5), 2002 June 01, 2002년, pp.189 - 192  

박병진 (중앙대학교 전자전기 공학부) ,  서재용 (중앙대학교 전자전기 공학부) ,  하상형 (중앙대학교 전자전기 공학부) ,  전홍태 (중앙대학교 전자전기 공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper has been studied the movement of snake robot. In this paper we developed a simulator to simulate the creeping locomotion of a snake robot. This Robot makes possible to analyze the creeping locomotion with the normal-direction slip coupled to gliding along the tangential direction. Using t...

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