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NTIS 바로가기대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V, 2003 July 01, 2003년, pp.2573 - 2576
김성주 (중앙대학교) , 김용택 (한국전력기술) , 고재양 (한국전력기술) , 서재용 (한국기술교육대학) , 전홍태 (중앙대학교)
This paper proposes the controller for biped robot using intelligent control algorithm. The main purpose of this paper is to design the robot controller using Hierarchical Mixture of Experts(HME). The neural network direct control method will be applied to the control scheme for the biped robot and ...
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