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EPICS 를 이용한 BPM시스템 개발 (1)
Development of BPM System using EPICS (1) 원문보기

대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D, 2002 July 10, 2002년, pp.2325 - 2327  

이은희 (포항가속기연구소) ,  윤종철 (포항가속기연구소) ,  이진원 (포항가속기연구소) ,  최진혁 (포항가속기연구소) ,  황정연 (포항가속기연구소) ,  남상훈 (포항가속기연구소)

초록
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포항 가속기연구소(PAL)에서는 포항방사광가속기(PLS)가 가동을 시작한 1994년 이후 현재까지 사용되어 온 기존의 제어 시스템을 새로운 환경인 EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System) 시스템으로 개발하고 있다. EPICS 시스템의 구성은 IOC(Input/Ouput Controller) 와 OPI(Operator Interface)의 2-Layer로 구성되며 이는 MIU(Machine Interfaces Unit), SCC(Subsystem Computer Control System) 그리고 HMI(Human Machine Interface)로 이어지는 기존의 3-Layer 단계 중 SCC단계를 줄여 2-Layer로 구성된다. 이들 두 계층간의 통신은 Client(OPI)/Server(IOC) 구조의 Channel Access를 통해서 이루어진다. 개발중인 EPICS 시스템은 Open Architecture 구조로 IOC와 OPI 각 부분에서 개발시에 사용된 운영체제나 Hardware 를 사용하지 않고 다른 운영체제나 Hardware를 사용하더라도 하나의 공통부분 즉, Channel Access만 있으면 이를 통해 서로 다른 Subsystem IOC의 데이터를 Access할 수 있다. 전체 EPICS 제어시스템 중 저장링 운전의 핵심이 되는 BPM(Beam Position Monitoring) 및 MPS(Magnet Power Supply) 시스템은 IOC부분에 MVME5100(Target Machine) 보드와 vxWorks(Operating System)를 이용하고 OPI부분에는 SUN Workstation(Host Machine)와 Solaris(Operating System)을 사용하여 개발하고 있다. 본 논문에서는 IOC 및 OPI의 설치 절차와 설치 방법에 대해 기술하였다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • EPICS 시스템을 개발하기 위한 기본적인 설치 작업이 완료됨에 따라 IOC 하드웨어에 각 10를 연결하여 device support 프로그램과 device driver 프로그램을 작성하여 직접 제어하도록 한다. 이러한 device 관련프로그램이 정상적으로 동작을 한다면 데이터베이스와 channel access 부분에서 정의한 레코드명으로 데이터를 제어하고 수집할 수 있다.
  • 여기서 설치 전 각자의 개발시스템 환경에 맞도록 수정해주어아 하는 부분은 config 디렉토리내외 CONF1G_SITE 파일로서 자신의 hardware 및 software 사양에 맞계 적절하게 수정하면 된다. 또한 IOC hardware 에 맞는 CONFIG.VxKlOC-하드웨어>파일이 있는가 보고 만일 없으면 현재 EPICS base에서 지원하지 않는 하드웨어이므로 다른 파일을 참조하여 해당파알의 내용을 만들어주도록 한다.

대상 데이터

  • EPICS base눈 IOC 응용 프로그램뜰외 모음으로서 IOC 하드웨어를 직접 제어하고 데이터를 수집한다. 제어시스템을 개발하기 위해서는 프로그램 개발자가 개발하려는 시스템의 특성예 맞게 device를 직접 핸들링하고 record와 database# 생성하고 OPI에서 channel access를통해 데이터를 가져갈 수 있도록 모뜬 프로그래밍 작업을 해줘야 한다.
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