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문제 정의
- 그러나 LED 조명 자체의 특성으로 인한, 조명왜곡이 발생된다. 따라서 본 논문에서는 그림 4의 알고리즘을 통해 조명변화에 대해 강인한 중심점 검사방법을 제안하였다.
- 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 그림 2와 같은 6단계의 부품검사 알고리즘 제안하였다.
- 본 논문에서는 부품 외형 검사의 반복 신뢰도와 영상처리 시간에 대한 두 가지 실험을 수행하였다. 반복 신뢰도의 실험구간은 영상취득에서부터 부품의 위치 및 각도 오차를 구하는 구간으로 정하였으며, 반복 신뢰도 측정에서는 수행시간은 고려되지 않았다.
가설 설정
- 1. 영상으로부터 얻어진 극점과 극점사이는 직선이다.
- 2. 외부로부터의 조명간섭은 없다.
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