선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하고자 출력 오차의 동특성을 부여할 수 있는 방법을 제시하였으며 실제 상태관측기를 구함에 있어서의 어려움인 파라메터의 정확성을 해결하기 위하여 RLS(Recursive Least Square) 를 도입하였다. 모터계통의 제어에 있어서 데이터가 제한되어 있는 상황에서 유용한 데이터를 확보하여 사용하는 예도 제시하였다.
- 본 논문에서는 슬라이딩 모드를 이용한 상태관측기의 구성에 있어서 출력오차의 동특성을 설계자가 결정해 줄 수 있는 방안을 제안하였다. 실제 모터계통에 있어서 실험적으로 얻을 수 있는 데이터가 한정되어 있는 경우에 데이터 확보를 통해 RLS 알고리즘을 이용의 유용성을 높이는 동시에 상태관측기의 구성의 용이성도 높이는 결과를 얻었다.
- 그러나 기존의 슬라이딩 모드 상태관측기는 초기 추정오차가 슬라이딩 평면에 도달하기까지의 출력오차의 동특성이 보장되어 있지 못하며 슬라이딩 평면에 도착해서도 오차의 동특성이 출력방정식에 의해 결정되므로 설계자의 결정사항이 아니다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하고자 출력 오차의 동특성을 부여할 수 있는 방법을 제시하였으며 실제 상태관측기를 구함에 있어서의 어려움인 파라메터의 정확성을 해결하기 위하여 RLS(Recursive Least Square) 를 도입하였다. 모터계통의 제어에 있어서 데이터가 제한되어 있는 상황에서 유용한 데이터를 확보하여 사용하는 예도 제시하였다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.