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유전알고리즘의 자기동조 방법에 의한 직류 직권모터 모터 속도제어
Speed Control of DC Series Wound Motor Using a Genetic A1gorithm with Self-Tuning Method 원문보기

대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D, 2003 July 21, 2003년, pp.2763 - 2765  

배종일 (부경대학교 전기제어계측공학부) ,  제창우 (부경대학교 전기제어계측공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Generally, we made use of PID control for torque control, speed control and stability, Hence, dynamic characteristic of DC motor has been studied for stable drive and accurate speed control by many engineers. But, in this paper, we applied genetic algorithm to current control for robust control and ...

AI 본문요약
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제안 방법

  • nonlinearity) 특성을 나타내므로 전달함수 해석 기법을 적용하기 위해 제한된 작동 범위 내에서만 비선형 시스템을 선형화하여 제어기를 설계한다.
  • 단점을 가지고 있다. 또한 비선형제어 방법으로 가변구조제어(Variable Structure Control)방법이 사용되고 있으나 Sliding 평면에서 고속 모델링이 무시되었던 고주파 동특성을 야기시킬 수 있는 문제점을 가지고 있어 이러한 문제점을 해결하긴 위하여 유전알고리즘 (Genetic Alggithm) ⑴⑵⑶에 의한 자기동조 (Self-tuning) 방법을 이용한 퍼지 제어기를 적용하여 고효율 속도 제어를 구현하고자 하며 실험을 통한 제어알고리즘 성능평가와 기존의 PID 제어기와의 성능비교플 나타고자 한다.
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