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정규화 스케일계수를 이용한 퍼지제어기
A Fuzzy Controller using normalized Scale Factor 원문보기

한국신호처리시스템학회 2003년도 하계학술대회 논문집, 2003 June 01, 2003년, pp.149 - 152  

정동화 (경남대학교 전기전자공학부) ,  이동욱 (경남대학교 전기전자공학부) ,  이상윤 (경남대학교 기계자동화공학부) ,  신위재 (경남대학교 전기전자공학부)

초록
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플랜트 모델이나 경험에 근거하여 설계된 퍼지제어기를 실제 플랜트에 적용할 경우, 모델링 오차와 플랜트에 대한 관련지식의 부족으로 만족할 만한 제어 결과를 나타내지 못할 경우가 있다. 이 경우 제어성능을 향상시키기 위해 제어기의 제어인자를 다시 조정하여야 하고, 이 조정과정은 시행착오 방법으로 수행되기 때문에 많은 시간과 비용을 필요로 한다. 본 논문에서는 정규화 된 오차와 오차 변화량를 사용하여 플랜트 응답에 따라 입력과 출력의 적절한 스케일 계수를 조정하는 퍼지제어기를 제안한다. 정규화 된 오차를 출력 소속함수의 중심과 폭에 곱해 출력 범위를 재조정하고, 플랜트 응답에 의해 입력의 스케일 계수를 결정한다. 이를 확인하기 위해 2차 플랜트에 적용하여 모의 실험을 수행하였다.

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