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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집, 2002 Oct. 01, 2002년, pp.463 - 466
최종환 (부산대 대학원 지능기계공학과) , 김승수 (울산대 RRC) , 양순용 (울산대 기계자동차공학부) , 이병룡 (울산대 기계자동차공학부) , 안경관 (울산대 기계자동차공학부) , 이진걸 (부산대 기계공학부)
The Field Robot means the machinery applied for outdoor tasks in construction, agriculture and undersea etc. In this paper, to field-robotize a hydraulic excavator, we have proposed a robust and systematic controller design method. Disturbance observer is used as inner controller to reshape the e...
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