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NTIS 바로가기전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(2), 2003 July 01, 2003년, pp.663 - 666
박기홍 (한양대학교) , 김태성 (한양대학교) , 김경화 (서울 산업대학교) , 현동석 (한양대학교)
This paper presents a speed controller method based on the disturbance torque observer of high performance brushless DC (BLDC) motor drives. In case of the speed control of robot arms and tracking applications with lower stiffness, we cannot design the speed controller gain to be very large from til...
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