[논문]완전 정지형 방식에 의한 유도 전동기 파라미터 오토튜닝

김정하; 홍찬욱; 권봉현; 임계영

완전 정지형 방식에 의한 유도 전동기 파라미터 오토튜닝
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김정하 (LG산전 중앙 연구소) , 홍찬욱 (LG산전 중앙 연구소) , 권봉현 (LG산전 중앙 연구소) , 임계영 (LG산전 중앙 연구소)

An identification method of induction motor parameters such as rotor time constant and mutual inductance at standstill condition is discussed assuming that stator resistance and leakage has already been obtained applying two different DC voltage and single phase voltage to the induction motor, respectively. This proposed scheme is implemented by means of Model Reference Adaptive Control (MRAC) technique, which uses a rotor flux equation in voltage model as a reference model and one in current model and is demonstrated through experiment.

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문제 정의

따라서 엘리베이터와 같이 전동기를 무부하 상태로 하기 힘든 응용 분야에서는 전동기를 회전시킬 필요없이 간단히 전동기 파라미터를 측정할 수 있는 정지형 오토튜닝 방식은 필수적이다. 본 논문에서는 인버터를 사용하여 정지 상태의 전동기에 직류 전압및 단상교류 전압을 인가하여 측정한 고정자 저항 및 누설 인덕턴스 및 모델 규범 제어(MRAC) 기법을 사용하여 회전자 시정수, 상호 인덕턴스 및 여자 전류까지 전동기 정지 상태에서 측정하는 방법에 대하여 논하고자 한다.

제안 방법

위에 기술한 정격의 유도 전동기를 사용하여 실험을 행하여 그림 3에서 보이는 바와 같은 약 4초 후에 수렴하는 주정 특성을 갖는 제어기를 실현, 검증하였다. .

이론/모형

2.2.2에서 설명한 추정 파라미터 81, 但를 추정하기 위한 변수 조정 칙으로 재귀적 최소 자승법 (Recursive Least Square Method)을, 사용하였다. 파라미 터 추정 치 에 오차가 존재하는 경우 다음식의 오차 £가 존재한다.

성능/효과

의존하여 왔다. 본고에서 설명한 회전자 시정 수 및 상호 인덕턴스의 정지형 측정 방식은 이미 엘리베이터, 주차 설비와 같은 전동기를 무부하 상태로 만들기 힘든 분야에 적용되고 있고 고정자 저항, 누설 인덕턴스, 여자 전류와 같은 제어 관련된 전동기 전 파라미터를 완전 정지형 방식으로 측정이 가능하게 되었다.
실험 결과의 추정치를 이용하여 연산하면 상호 인덕턴스 Lme 51.23mH의 값을 얻는다.

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