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문제 정의
- 본 논문에서는 차량 주행의 안정성 증대와 운전자의 편리성 획득 목적으로 FMCW 레이더 신호 처리 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 실제 도로 환경에서 이용되기 위해서 시스템의 안정된 신뢰도를 위한 개발을 수행하였다.
- 본 논문에서는 차량 주행의 안정성 증대와 운전자의 편리성 획득 목적으로 차량 추돌 방지용 레이다 시스템을 개발한다, 차량용 레이더 시스템이 실제 도로 환경에서 이용되기 위해서는 무엇보다 시스템의 안정된 신뢰도가 요구된다. 즉, 기상환경 및 다양한 도로 환경 에 무관하게 안정적인 시스템 신뢰도를 유지하기 위한 개발에 그 최종적인 목적이 있다.
- 본 시스템은 FMCW레이더를 이용한 신호처리 시스템을 제안한다. 그림2는 본 시스템의 전체 블록 도를 나타내고 있다.
- 본 논문에서는 차량 주행의 안정성 증대와 운전자의 편리성 획득 목적으로 FMCW 레이더 신호 처리 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 실제 도로 환경에서 이용되기 위해서 시스템의 안정된 신뢰도를 위한 개발을 수행하였다. 본 레이더 시스템은 자차와의 거리 및 상대 속도를 인지함으로서 최종적인 장애물(선행차, 교행차) 및 자차의 주행 상황을 통해 안정적인 주행경보시스템을 이룩하였다.
- 본 논문에서는 차량 주행의 안정성 증대와 운전자의 편리성 획득 목적으로 차량 추돌 방지용 레이다 시스템을 개발한다, 차량용 레이더 시스템이 실제 도로 환경에서 이용되기 위해서는 무엇보다 시스템의 안정된 신뢰도가 요구된다. 즉, 기상환경 및 다양한 도로 환경 에 무관하게 안정적인 시스템 신뢰도를 유지하기 위한 개발에 그 최종적인 목적이 있다.
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