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영상 피라미드 탐색의 국부 최대값을 이용한 고속 패턴 정합 알고리즘의 개발
Development of a Pattern Matching Algorithm using the Local-Maximum of Image Pyramidal Search 원문보기

한국멀티미디어학회 2003년도 춘계학술발표대회논문집, 2003 May 01, 2003년, pp.397 - 400  

강동중 (동명정보대학교 정보공학부) ,  김문조 (동명정보대학교 정보공학부) ,  유동훈 (동명정보대학교 정보공학부) ,  노태정 (동명정보대학교 정보공학부)

초록
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공장 현장에서 적용할 수 있는 산업용 비전 검사시스템의 개발을 위해서는 안정적이면서도 고속 패턴 정합이 가능한 알고리즘의 개발이 요구된다. 기존의 농담정규화상관(NGC)법을 사용하는 알고리즘은 과도한 계산량과 조명의 불안정에 영향을 많이 받는 문제점이 있다 본 논문에서는 영상 피라미드와 물체경계의 에지점들을 이용하여 기존 NGC 알고리즘의 단점을 보완하고 고속 패턴정합을 수행하는 에지기반 점상관 알고리즘을 제안하고 이를 실제 영상에 적용하여 그 신뢰성을 검증한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 자동화를 위한 하드웨어 장비의 고기능화, 저가격화에 힘입어 각종 센서나 영상처리에 의한 자동검사가 인력에 의한 검 사공정을 빠르게 대체하고 있는 추세이다. 본 논문에서는 산업현장에서 생산 및 검사 자동화 공정에 적용 가능한 피라미드 기법을 이용한 패턴 정합의 이론 정 립을 목표로 한다杉. 머신비전 시스템을 이용한 부품 및 외관 자동검사 시스템은 현재까지 육안검사로 이루어지고 있는 검사공정의 제품을 자동으로 검사하게 함으로써, 제품의 품질향상 및 균일화, 인건비 절감 및 생산성 중대를 이룩하여 기업의 경쟁력을 높이기 위해 주로 사용된다.
  • 이러한 문제점을 개선하기 위한 가장 일반적인 방법이 영상 피라미드를 구축하여 사용하는 것이었다[1丄 그러나 영상의 크기를 줄임으로 인하여 중요한 특징 점들이 줄어든 피라미드 상위 이미지에서 사라지는 경우가 나타난다. 본 논문에서는, 이것을 회피하기 위하여 에지정보에 기반하는 점상관(point correlation) 기법과 상관 계수치의 국부 최대값 (local maximum) 의 후보 위치를 피라미드 레벨에서 유지함에 의해 신 뢰성을 제고하는 방법을 제안하였다.
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