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식물조직배양 접종공정 자동화 시스템 개발(I) - 캘러스 인식을 위한 영상처리 시스템-
Development of a Robot System for Plant Tissue Handling(I) - Image Processing System for Recognizing a Callus - 원문보기

한국농업기계학회 2002년도 하계 학술대회 논문집, 2002 July 01, 2002년, pp.345 - 350  

권기영 (농촌진흥청 농업기계화연구소) ,  손재룡 (농촌진흥청 농업기계화연구) ,  강창호 (농촌진흥청 농업기계화연구) ,  정석현 (농촌진흥청 농업기계화연구소)

초록
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바이오테크놀로지(BT, biotechnology)는 21세기의 첨단과학기술로서 생명공학, 생물공학, 생물이용기술 등으로 불리우고 있으며(일농기학회, 2000), 이 중 실용화되고 있는 기술중의 하나가 식물조직의 배양기술이다(백, 1993), 현재 우리나라에서는 나리, 호접란 등의 우량묘 대량증식을 위하여 조직배양기술을 이용하고 있으나 배양공정의 대부분이 인력에 의존하고 있고 배양묘 생산에 소요되는 비용의 약 60% 정도가 노동비용에서 발생되고 있다(정, 1995). 따라서 배양묘 생산의 여러 과정 중에서 수작업에 의한 작업부분을 로봇 화하여 배양묘 생산비용을 절감하려는 연구개발이 활발히 수행되고 있으며, 이중 주목을 받고 있는 것은 배양기에서 증식된 소식물체의 적출, 절단, 이식과 같은 추후의 증식과정이다 이 공정은 노동집약적일 뿐만 아니라 공정의 수작업에 따른 절단의 불균일성, 품질저하, 조작의 미숙련성, 잡균오염의 위험성 등의 문제점이 로봇화로 해결 가능하기 때문이다. (중략)

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문제 정의

  • 분리 및 파지할 수 있는 소프트 핸드, 그리고 조직체를 이송 할 수 있는 머니퓰레이터 시스템 등의 개발이 필요하다. 본 연구는 그 중 첫 번째로서 식물 조직체를 인식하는 영상처리 시스템을 개발하고 그 성능을 평가하는데 목적이 있다.
  • 본 연구는 식물조직체 접종공정의 자동화기술 개발 중 캘러스를 인식하는 영상처리 시스템을 개발하고 그 성능을 평가하기 위한 것이며 그 결과를 요약하면 다음과 같다.
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