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[국내논문] 유압 텔레스코픽 붐의 스틱-슬립에 대한 거동해석
Behavior analysis on stick-slip of hydraulic telescopic boom 원문보기

한국윤활학회 2002년도 제35회 춘계학술대회, 2002 May 16, 2002년, pp.296 - 303  

백일현 (전북대학교 정밀기계공학과 대학원) ,  정재연 (전북대학교 기계항공시스템공학부, 자동차신기술연구소) ,  김신 ((주)수산특장 기술연구소)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Tribology, in other words, interacting surfaces in relative motion, is essential in life. The relative motion on surfaces may cause some problems with heat, vibration, noise, and so on. Unwanted vibrations by friction, which may arise during the operation of machines, are costly in terms of reductio...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구는 telescopic type 고소작업대에 있어서, boom과 cylinder간의 stick-slip에 대해 이론적인 방법에 대해 논하였다.
  • 이후의 연구는 본 논문을 기초로 하여 telescopic boom과 chain간의 stick-slip에 대해서 해석할 뿐만 아니라, telescopic boom 전체 시스템의 모델 해석을 통해 stick-slip이 미치는 영향을 파악하고 이의 저감대책을 강구하여 고소작업대의 고성능화에 기여하고자 한다.

가설 설정

  • 1. Stick-slip을 물체간의 미끄럼 운동 시정마찰력과 동마찰력의 차이에 의해 발생한다.
  • Pad의 반력은 pad 도심에 수직으로 작용한다.
  • Boom의 구동 시 stick-slip 이외의 불안정한 운동조건은 존재하지 않는다.
  • Boom의 구동 시 pad 면과 작동유의 온도는 일정하다.
  • 따라서, 본 연구는 먼저 cylinder에 대한 구동, 즉 1 mass-cylinder 구동계에 대한 이론적인 접근을 시도하였고, 해석을 위해 다음과 같이 가정하였다..
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