[논문]들망어구 감시 시스템 개발

박용석

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박용석 (제주도해양수산자원연구소)

쥐치들망이란 원형의 상하 고리 테로 원통형 틀을 만들어 옆면과 아래면은 그물을 씌워 차단한 운통형 그물을 투양망할 수 있도록 구성된 어구를 수중에 부설하였다가 어군이 틀 안에 들어오면 들어 올려 잡는 도구를 일컫는다. 미끼 주머니에 법동 곤쟁이를 넣어서 어군을 그물 안으로 유집한다. 어기는 4∼10월이며, 어획물은 말취치, 쥐치, 자리돔, 놀래기류 등이며, 어획물을 살려서 귀항하여 활어로 출하한다. (중략)

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문제 정의

따라서, 본 연구에서는 들망어구에 대한 어군의 입출망 관측 능력을 향상시켜서 불필요한 예즉 양망을 지양하여 윈치 작동에 의한 유류 소모를 방지하고, 목적으로 하는 어종이 입망하였을 때 출망 기회를 작게 하여 조업효율을 향상시킬 수 있도록 수중 카메라를 활용한 들망어구 감시시스템을 제작하여 실험하였으며, 생력화하여 얻은 연구결과를 보고한다.

제안 방법

일반적으로 수중 카메라 케이스의 부피가 커지면, 구조의 특성상 암반의 틈새나 다른 장애물에 걸리기 쉬워 조업에 지장을 초래할 뿐만 아니라 수중 카메라를 보호하는 효과도 떨어진다. 그리고, 수중 카메라 본체와 케이스를 일체형으로 제작하면 고장이 발생하였을 때 분해하기 곤란하여 수중 카메라의 교체 시간이 많이 걸려서 조업에 지장을 초래하는 원인이 되므로, 이러한 단점 등을 고려하여 분리형 수중 카메라 케이스를 설계 제작하였다.
어선 1척이 1~2개의 어구를 사용하며, 오전 6~7시경 어장에 도착하여 어탐으로 어군을 탐색하다가 어군반응이 있으면 정선하여 선수에서 투묘한 후 후진하면서 닻줄의 길이가 수심의 약 2배가 되도록 조절한다. 어구를 투망하여 약 10~30분 정도 대기하였다가 양망하여 어획물 처리 및 미끼 갈이를 한 후 다시 투망한다. 어구 1개 당 투망 소요 시간은 약 2~3분, 양망 소요 시간은 약 3~ 5분이며, 하루 중 낮에 만 약 20회 투양망한다.
전동식 라인 흘러로 들망어구를 투양망하였으며, 그물을 해저에 착저되게 한 후 그물코 사이로 배출된 미끼가 대상 어종을 유인하여 집어하게 하였다. 유집된 어군의 화상 신호는 수중 카메라의 케이블을 통하여 TV로 출력되게 하였으며, 조업자는 케이블을 당겼다 풀었다 하면서 가시 범위를 조절하여 어구안 밖의 어군의 동태를 관찰하였다. 전송된 화상을 토대로 입망된 어종과 어군량을 판별하여 양망시기를 결정하도록 설계 하였다.
전동식 라인 흘러로 들망어구를 투양망하였으며, 그물을 해저에 착저되게 한 후 그물코 사이로 배출된 미끼가 대상 어종을 유인하여 집어하게 하였다. 유집된 어군의 화상 신호는 수중 카메라의 케이블을 통하여 TV로 출력되게 하였으며, 조업자는 케이블을 당겼다 풀었다 하면서 가시 범위를 조절하여 어구안 밖의 어군의 동태를 관찰하였다.
유집된 어군의 화상 신호는 수중 카메라의 케이블을 통하여 TV로 출력되게 하였으며, 조업자는 케이블을 당겼다 풀었다 하면서 가시 범위를 조절하여 어구안 밖의 어군의 동태를 관찰하였다. 전송된 화상을 토대로 입망된 어종과 어군량을 판별하여 양망시기를 결정하도록 설계 하였다.

대상 데이터

200HP급 내외의 어선에 과 같이 도시한 어구를 적재하여 2명이 조업하고 있는 어선을 시험선으로 사용하였다.

성능/효과

본 시스템에서 한 쌍의 섀클이 상하로 슬리브의 축방향과 나란한 위치에 설치되어 있어 권양로프가 결합될 경우 권양로프도 슬리브의 축방향과 나란하게 배치되므로 슬리브에 내장되는 수중 카메라에 의하여 권 양 로프에 지지되는 들망어구 및 그 주변의 어군동태를 정확하게 감시할 수 있는 이점이 있다. 또한, 이 경우 슬리브를 권양로프를 따라 상하로 이동시키면, 수중 카메라가 들망어구에 근접한 상태에서는 들망어 구 내부의 상황을 정확하게 감시할 수 있고, 수중 카메라가 들망어구로부터 떨어진 상태에서는 들망어구 주변의 어군동태를 용이하게 감시할 수 있었다
본 시스템에서 한 쌍의 섀클이 상하로 슬리브의 축방향과 나란한 위치에 설치되어 있어 권양로프가 결합될 경우 권양로프도 슬리브의 축방향과 나란하게 배치되므로 슬리브에 내장되는 수중 카메라에 의하여 권 양 로프에 지지되는 들망어구 및 그 주변의 어군동태를 정확하게 감시할 수 있는 이점이 있다. 또한, 이 경우 슬리브를 권양로프를 따라 상하로 이동시키면, 수중 카메라가 들망어구에 근접한 상태에서는 들망어 구 내부의 상황을 정확하게 감시할 수 있고, 수중 카메라가 들망어구로부터 떨어진 상태에서는 들망어구 주변의 어군동태를 용이하게 감시할 수 있었다

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