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문제 정의
- 곧, 실시간 시뮬레이션을 위해서는 가능한 운동 모듈의 연산량을 줄여야 한다. 본 논문은 감성공학 기술을 이용한 롤러코스 터 게임용 시뮬레이터 개발과정에서 동적 모델 링 영역에서 그림 1과 같이 전체 실시간 시스템의 요구사항을 만족하도록 모델링하였다.
- 본 논문은 롤러코스터의 운동을 단위 트랙 별 로 모델링 하여 사용자가 단위 트랙의 조합을 이용하여 전체 트랙에서 시뮬레이션 할 수 있는 동운동 모듈을 개발과정을 기술하였다. 그러나 시뮬레이션 결과가 과연 얼마나 정확한지, 얼마 나 믿을 만한지를 알고 있어야 이 동운동 모델 의 충실도(fidelity)를 부여할 수 있다.
가설 설정
- 일반적인 궤도차량의 동운동 모델은 열차를 강체로 가정하여 모델링하였다. 본 논문에서는 실시간 시뮬레이션을 위한 궤도 차량의 동운동 을 열차 전체를 하나의 질점을 가정하여 모델링 하였다. 그러므로 본 모델은 시뮬레이션에서 소 요되는 연산 시간이 기존의 궤도차량 모델보다 매우 적게 소요되며, 이러한 이유에서 HILS 환 경 하에서 실시 간으로 시 뮬레 이 션하기 에 적합한 형태라 할 수 있다.
- 본 연구에서는 동운동 모델을 롤러코스터 운 동에서 블록 열차들로 연결된 전체 차량을 하나의 질점(Particle)으로 가정하여 모델링하였다. 따라서, 단순화된 운동 모델은 일반 PC에서도 실시간 시뮬레이션을 허용하며, 또한 궤도차량 의 훈련용이나 오락용 시뮬레이터에서 요구되는 정도의 정확성을 제시할 수 있었다.
- 일반적인 궤도차량의 동운동 모델은 열차를 강체로 가정하여 모델링하였다. 본 논문에서는 실시간 시뮬레이션을 위한 궤도 차량의 동운동 을 열차 전체를 하나의 질점을 가정하여 모델링 하였다.
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