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유한요소해석을 이용한 3축 힘 촉각센서 설계 및 해석
Design and analysis of tactile sensor for tri-axial force measurement using FEM 원문보기

대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집A, 2001 June 27, 2001년, pp.865 - 870  

조운기 (인하대) ,  김종호 (인하대) ,  강대임 (표준연) ,  이억섭 (표준연)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

A sensing element for tri-axial force measurement, unit sensor of tactile sensor, was designed and evaluated by using finite element method (ANSYS). The sensor has a maximum force range of ${\pm}10$ N in the x, y, and z direction. Optimal cell structures and piezoresistor positions were d...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 설계된 센서에 1 N에서 10 N까지 가했을 경우 다이아프램이 잘 견딜 수 있는지 Von-mises 응력분포를 얻어서 확인해 보았다. 10 N의 하중 올 Fx, Fy, 风의 모든 방향으로 동시에 가했을 경우에 해당하는 Von-mises 웅력분포를 보면 <7^=3.

가설 설정

  • 또한 온도특성을 알기 위해서 사용한 열팽창계수는 3축에 대한 물성치를 모두 같은 값으로 가정하였다(a#= a”= 必 = 2.6x10-6 /c ).
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