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자동창고용 스태커 크레인의 동특성 해석(I)
Dynamic Characteristics Analysis of Stacker Crane for Automatic Warehouse(I) 원문보기

대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B, 2001 June 27, 2001년, pp.428 - 435  

신상룡 (현대중공업 산업기술연구소) ,  이윤식 (현대중공업 산업기술연구소) ,  김종준 (현대중공업 산업기술연구소) ,  이호택 (현대중공업 엔진사업부) ,  이상혈 (현대중공업 엔진사업부) ,  윤석호 (현대중공업 엔진사업부)

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In this paper, the design factors of stacker crane for the automatic warehouse are verified by dynamic simulation process. Simulation model is designed as the form of rigid elements and discrete flexible beam connections. The various result for structural design of stacker crane is produced by dynam...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 문제이다. 따라서 본 시뮬레이션에서는 Channel 보강 방식에 대한 연구를 보다 심도 있게 수행하기 위해 표. 5와 같은 하부보강 모델을 작성하여 시뮬레이션을 추가적으로 수행하였다.
  • 본 연구에서는 이러한 스태커크레인의 기본 설계에 있어서 주요 기계설계요소중에서 운전 시의 동적 거동에 관계되는 인자를 선정하여 그 인자별로 스태커크레인의 운전조건에 따르는 동특성을 시뮬레이션하고 그 해석결과에 준한 설계기준을 정립하였다. 또한 추가적인 동특성 안정화 기구를 적용하여 그 효과를 시뮬레이션을 통하여 검증하였으며, 개발제작된 스테 커크레인의 운전상의 전도 위험성에 대한 특성도 검증하였다.
  • 본 연구에서는 지동창고용 스태커 크레인 기본설계 기준을 정립하고자 Iton급 스태커 크레인을 주요 대상으로 기본 설계시 주요한 검토항목에 대한 동특성 해석연구를 수행하였다.
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