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문제 정의
- 따라서 본 연구에서는 하지 근골격계의 3차원 기구학적 모델을 시각적으로 구현하고, Modified Hill-type 근골격모델을 사용한 동력학적 분석을 통해 운동에 관여하는 근육들의 근력과 모멘트 를 계산하고자 하였다. 또한 계산되어진 물성에 대해 실제 등속성 운동을 재현함으로 이를 검증 하고자 하였다.
- 따라서 본 연구에서는 하지 근골격계의 3차원 기구학적 모델을 시각적으로 구현하고, Modified Hill-type 근골격모델을 사용한 동력학적 분석을 통해 운동에 관여하는 근육들의 근력과 모멘트 를 계산하고자 하였다. 또한 계산되어진 물성에 대해 실제 등속성 운동을 재현함으로 이를 검증 하고자 하였다. 마지막으로 검증된 결과를 통하 여 운동에 따른 각 근육 물성들간의 관계를 정 량화하고자 하였다.
- 모의실험에 사용되어진 근골격 형상은 보행분 석에서 만들어진 결과와 임상의의 자문을 통하 여 구현되고 수정됨으로 임의의 표준화된 모델이 아닌 피검자 개별의 근골격 특성을 파악할 수 있 었다. 또한 구현되어진 근골격에 임의의 운동을 구현하기 위해 실제 근력재활훈련기기에서 측정 된 값들을 모의실험의 외부입력으로 줌으로 운동 구현에 따른 오차 역시 최소화 하고자 하였다. 반 복적 운동을 할 때 근력재활훈련기기상의 무릎 굴 곡/신전운동 5회 3번 반복하게 하였지만, 각 5회 를 하는 동안 피검자가 첫 시작 시점과 마치는 시점을 사전에 인지하고 있기 때문에 예기치 않 는 오차가 발생할 가능성이 있음 역시 확인할 수 있었다.
- 또한 계산되어진 물성에 대해 실제 등속성 운동을 재현함으로 이를 검증 하고자 하였다. 마지막으로 검증된 결과를 통하 여 운동에 따른 각 근육 물성들간의 관계를 정 량화하고자 하였다.
- 본 연구에서는 간단한 동작에서의 근골격 운동 모델을 구현하고자, 근력 재활훈련기기 BIODEX를 이용하여 슬관절 등속하지운동을 구현하였다. 이때 상지를 고정하고, 피검자는 하지근육의 최 대힘을 발휘하며, 하지를 고정하고 있는 장비는 60deg/sec의 등속도로 움직이면서 피검자의 운동을 저지하여 관절에 걸리는 토크를 시간과 굴절각도 에 따라 측정하는 실험을 모의실험 프로그램으 로 구현하였다.
- 97)를 비교 하였을 때 상관계수가 다소 차이가 남을 알 수 있 었다. 상관계수 비교시 비록 수치의 차이가 적었 지만, 인체를 대상으로한 실험인 만큼 오차발생요 인을 최소화하면서 실험하고자 하였다
제안 방법
- BIODEX상 하지의 신전 / 굴곡운동시 작용하는 근력을 실시간으로 측정하였으며, 그 결과를 smoothing 과 정규화를 한 뒤 해당 근육의 시간에 따른 활성화도로 입력하여 주었다.
- [4] 그러나 본 연구에서 는 일차적으로 접근이 용이한 EMG- force model를 이용하였다. EMG측정은 무릎굴곡 및 신전에 관여 하는 근육 중 표면전극이 부착가능한 근육만 선택 하여서 측정하였다. 각 측정 대상은 굴곡(flexion)에 관여하는 것으로 슬건(Hamstraing Group) 중 반건양 근(Semitendinosus)과 대퇴이두근(Biceps femoris long head)을 선택하였고, 신전(extension)에 대해서 는 대퇴사두근(Qudriceps femoris)의 대퇴직근 (rectus femoris)과 외측광근(vastus medialis)/내측광 근(lateralis)을 선택하여서 표면전극을 부착한 후 근전도측정장비(Noraxon)를 이용하여 측정하였다.
- 각 뼈에 대한 관성변수-무게, 무게중심, 관성모 멘트-를 원점 골격인 골반에 대해 정하였으며, 이는 인체측정학 관련 문헌을 참고하여, 대상자의 키 와 몸무게에 따른 값들을 사용하였다. 또한 각 관절에 대한 기구학적인 설정시 6자유도를 각각 설정하였으며, 각 관절의 기구학적 운동궤적을 정의함으로 과도한 운동의 경우를 배제하였다.
- EMG측정은 무릎굴곡 및 신전에 관여 하는 근육 중 표면전극이 부착가능한 근육만 선택 하여서 측정하였다. 각 측정 대상은 굴곡(flexion)에 관여하는 것으로 슬건(Hamstraing Group) 중 반건양 근(Semitendinosus)과 대퇴이두근(Biceps femoris long head)을 선택하였고, 신전(extension)에 대해서 는 대퇴사두근(Qudriceps femoris)의 대퇴직근 (rectus femoris)과 외측광근(vastus medialis)/내측광 근(lateralis)을 선택하여서 표면전극을 부착한 후 근전도측정장비(Noraxon)를 이용하여 측정하였다. 피부저항을 감소시키기 위해 사포로 각질을 제거 하고 알코올로 닦은 다음 전극을 부착하였고, 탄 력붕대로 전극을 고정하였다.
- 이때 상지를 고정하고, 피검자는 하지근육의 최 대힘을 발휘하며, 하지를 고정하고 있는 장비는 60deg/sec의 등속도로 움직이면서 피검자의 운동을 저지하여 관절에 걸리는 토크를 시간과 굴절각도 에 따라 측정하는 실험을 모의실험 프로그램으 로 구현하였다. 골격계 형성 후 근육들에 대한 기구학적운동궤적과 근육이 모의운동시 뼈를 통 과하는 현상을 막아주기 위해서 구속(wrap)조건 을 첨가해 줘야 하며, 본 연구에서는 원통형을 이 용하여 원위대퇴골(distal femur)을 중심축으로 하는 근육 구속조건을 구현하였다. 구속된 근육 들은 관련 관절의 움직임에 적절히 적응하면서 길이변화를 나타내는 반면에 (Fig.
- 근골격 모델을 이용하여 실제 등속성 운동을 모사하였으며, 이를 근력 재활훈련기기상의 운동 결과와 비교해 보았다. 근력재활훈련기기에 피검자 의 상지를 고정시킨 후 근육 피로도를 감안하여 5회 운동을 3회씩 실시하였으며, 각 실험 간에는 충분한 휴식을 취해 줌으로 피로로 인한 영향을 최소화 하고자 하였다.
- 근력재활훈련기기상의 실제 운동을 모의실험 프로그램 SIMM을 이용하여 구현하였으며, 등속성 운동시 무릎관절의 신근과 굴근 근육들에 대한 결과 와 비교함으로 하지근골격 모델에 대해 검증해 보았다.
- 근골격 모델을 이용하여 실제 등속성 운동을 모사하였으며, 이를 근력 재활훈련기기상의 운동 결과와 비교해 보았다. 근력재활훈련기기에 피검자 의 상지를 고정시킨 후 근육 피로도를 감안하여 5회 운동을 3회씩 실시하였으며, 각 실험 간에는 충분한 휴식을 취해 줌으로 피로로 인한 영향을 최소화 하고자 하였다. 또한 그 결과를 바탕으로 관절 움직임에 따른 각 근육의 근력, 모멘트, 그리고 외팔보 길이의 관계를 정량화하였다.
- 본 실험에서는 Motionanalysis Inc에서 개발한 SIMM (Software for Interactive Musculoskeletal Modeling)을 모델 전/후처리 프로그램으로 사용하 였다. 또한 Symbolic Dynamics Inc의 SD/Fast solver를 사용하여, SIMM을 통하여 만들어진 근 골격 모델에 대한 운동방정식을 구현하였다. 이때 무릎관절의 움직임을 제한하기 위해서 BIODEX상 에서 측정된 시간-무릎각도 관계 그래프를 사용하 였다.
- 각 뼈에 대한 관성변수-무게, 무게중심, 관성모 멘트-를 원점 골격인 골반에 대해 정하였으며, 이는 인체측정학 관련 문헌을 참고하여, 대상자의 키 와 몸무게에 따른 값들을 사용하였다. 또한 각 관절에 대한 기구학적인 설정시 6자유도를 각각 설정하였으며, 각 관절의 기구학적 운동궤적을 정의함으로 과도한 운동의 경우를 배제하였다.
- 근력재활훈련기기에 피검자 의 상지를 고정시킨 후 근육 피로도를 감안하여 5회 운동을 3회씩 실시하였으며, 각 실험 간에는 충분한 휴식을 취해 줌으로 피로로 인한 영향을 최소화 하고자 하였다. 또한 그 결과를 바탕으로 관절 움직임에 따른 각 근육의 근력, 모멘트, 그리고 외팔보 길이의 관계를 정량화하였다.
- 근육 및 건 이외의 인대에 대해서는 수동소자 로만 작용하고 거시적 운동에 대한 영향을 고려 하여서 본 연구에선 제외하였다. 또한 근육의 점탄성을 고려하여 damping을 0.15로 정하였으며, 상태 변수로는 우모각을 포함하여 근육활성 화도, 근육섬유 길이, 그리고 근육섬유의 속도를 이용 하였다.
- 또한 수축성 요소에 의해 나타나는 각각의 근력 을 평가하기 위하여 근력-근육길이, 근력-속도, 그리고 병렬수동요소의 근력-근육길이 관계곡선 을 사용하였다. 이 때 사용하기 전 관계곡선들은 최대근력과 그 때의 근육 섬유 길이로 정규화 (normalization)한 후 참조하게 된다
- )을 이용하여 해부학적 골격-몸통(trunk), 대퇴부위(thigh), 하퇴 부위(shank), 족부위 (foot)-을 형성하였으며, 근골격 의 기하학적 모양을 모델링하기 위해서 먼저 각 관절부위의 좌표계(coordinate system)을 설정 하였다. 먼저 골반 부위의 위치를 원점으로 한 후 부착된 각 markers의 3차원 데이터를 이용하여 상대적인 거리를 계산함으로 미리 형성되어있는 각 부위 뼈들의 크기와 좌표를 정하였다. 그런 다음 대상 이 되는 하지근육들을 하나의 선(string)으로 가정 한 후 실제 원점 (autual orgin)과 실제 삽입점 (actual insertion)을 이어주었다.
- 피검자의 몸에 15개의 markers를 부착한 후 보행훈련을 시켰으며, 보행 분석 장비인 VICON으로 보행시의 기구학적 자료 들을 획득하였다. 모의실험 프로그램의 전처리 모듈 (MotionModule, Motionanalysis Inc.)을 이용하여 해부학적 골격-몸통(trunk), 대퇴부위(thigh), 하퇴 부위(shank), 족부위 (foot)-을 형성하였으며, 근골격 의 기하학적 모양을 모델링하기 위해서 먼저 각 관절부위의 좌표계(coordinate system)을 설정 하였다. 먼저 골반 부위의 위치를 원점으로 한 후 부착된 각 markers의 3차원 데이터를 이용하여 상대적인 거리를 계산함으로 미리 형성되어있는 각 부위 뼈들의 크기와 좌표를 정하였다.
- 그러나 무릎관절에 관여되고 있는 근육들-대퇴사두근(Quadriceps femoris) 과 슬건(Hamstrings)-에 대해서는 추가적인 삽입점을 부가하여 실제와 가깝게 묘사하였다. 물론 근육건의 길이변화는 실제 원점과 실제 삽입점 사이 의 거리를 측정하였다. 본 연구에서는 Brand et al (1982)의 자료를 바탕으로 근육의 원점 (orgin)과 경유점(via) 그리고 삽입점(insertion)을 정의함으로 하지근육들을 구현하였다.
- 물론 근육건의 길이변화는 실제 원점과 실제 삽입점 사이 의 거리를 측정하였다. 본 연구에서는 Brand et al (1982)의 자료를 바탕으로 근육의 원점 (orgin)과 경유점(via) 그리고 삽입점(insertion)을 정의함으로 하지근육들을 구현하였다. (Fig.
- 슬관절 등속운동시 굴곡/신전운동에 관여하는 하지근골격계에 대한 3차원 모델을 구현하였다. 슬관절의 움직임에 따른 운동방정식과 Modified Hill-type 근골격계 모델을 통해 동역학적 해석을 수행 하였으며, 그 결과를 임상실험 결과와 비교 해 보았다.
- 슬관절 등속운동시 굴곡/신전운동에 관여하는 하지근골격계에 대한 3차원 모델을 구현하였다. 슬관절의 움직임에 따른 운동방정식과 Modified Hill-type 근골격계 모델을 통해 동역학적 해석을 수행 하였으며, 그 결과를 임상실험 결과와 비교 해 보았다. 그 결과 굴근과 신근에 작용되는 전 체 토크에 대해 모의실험과 임상실험의 결과가 매우 높은 선형성을 보였으며, 이를 통해 각 근 육 물성간의 관계를 모의실험을 통해 정량화하 였다.
- 또한 Symbolic Dynamics Inc의 SD/Fast solver를 사용하여, SIMM을 통하여 만들어진 근 골격 모델에 대한 운동방정식을 구현하였다. 이때 무릎관절의 움직임을 제한하기 위해서 BIODEX상 에서 측정된 시간-무릎각도 관계 그래프를 사용하 였다.
- 본 연구에서는 간단한 동작에서의 근골격 운동 모델을 구현하고자, 근력 재활훈련기기 BIODEX를 이용하여 슬관절 등속하지운동을 구현하였다. 이때 상지를 고정하고, 피검자는 하지근육의 최 대힘을 발휘하며, 하지를 고정하고 있는 장비는 60deg/sec의 등속도로 움직이면서 피검자의 운동을 저지하여 관절에 걸리는 토크를 시간과 굴절각도 에 따라 측정하는 실험을 모의실험 프로그램으 로 구현하였다. 골격계 형성 후 근육들에 대한 기구학적운동궤적과 근육이 모의운동시 뼈를 통 과하는 현상을 막아주기 위해서 구속(wrap)조건 을 첨가해 줘야 하며, 본 연구에서는 원통형을 이 용하여 원위대퇴골(distal femur)을 중심축으로 하는 근육 구속조건을 구현하였다.
- 피검자를 BIODEX 의자에 앉게 한 다음, 고정틀 을 이용하여 상지를 좌우측으로 고정하였다. 피검자는 BIODEX에 서 설정된 0 ° ~110 ° 사이를 60 ° /sec 속도로 최대 근력으로 등속성 운동을 시행하였다. Sampling rate는 1024Hz이었으며, 잡음을 제거하기 위해 30〜400Hz의 band pass filter와 60Hz의 band stop filter를 사용하였다.
- 피검자를 BIODEX 의자에 앉게 한 다음, 고정틀 을 이용하여 상지를 좌우측으로 고정하였다. 피검자는 BIODEX에 서 설정된 0 ° ~110 ° 사이를 60 ° /sec 속도로 최대 근력으로 등속성 운동을 시행하였다.
- 93)이었다. 피검자의 몸에 15개의 markers를 부착한 후 보행훈련을 시켰으며, 보행 분석 장비인 VICON으로 보행시의 기구학적 자료 들을 획득하였다. 모의실험 프로그램의 전처리 모듈 (MotionModule, Motionanalysis Inc.
대상 데이터
- 본 연구에서는 정형외과적으로 이상소견이 없는 한국 정상인 20대 남자 10명을 대상으로 근골격 모델 작업을 수행하였다. 평균연령은 22.
- 각 근육에 걸리는 힘을 측정하기 위해서는 먼저 다음의 5개의 변수 들과 3개의 관계그래프가 요구되어진다. 사용 되어진 변수들은 근육의 단면(PCSA)으로부터 유도 되어진 최대 근력 (peak isometric muscle force, Fm 근육이 최대의 힘을 나타낼 때의 근육섬유 의 길이 (optimal muscle fiber length, l：), 근육과 건사이의 각도인 우모각 (pennation angle, a ), 건 의 길이가 늘어나면서 힘이 전달하는 시점의 건 의 길이 (tendon slack length,『 ), 그리고 마지막 으로 근육의 최대 수축시 속도 (maximum contraction velocity, Vm )이며, 각 근육에 대한 변수값들은 Wickiewic 詈 al 과 Delp et al의 자료 를 사용하였다. (Table 1)
이론/모형
- 근육을 활성화시키는 요소로서 EMG 신호를 사용 하려는 많은 시도가 있었다.[4] 그러나 본 연구에서 는 일차적으로 접근이 용이한 EMG- force model를 이용하였다. EMG측정은 무릎굴곡 및 신전에 관여 하는 근육 중 표면전극이 부착가능한 근육만 선택 하여서 측정하였다.
- 각 근육과 건 단위를 상호 직렬로 연결된 수축 성 요소로 보는 Modified Hill-type model를 이용 하여 근육 모델을 설정하였다. 각 근육에 걸리는 힘을 측정하기 위해서는 먼저 다음의 5개의 변수 들과 3개의 관계그래프가 요구되어진다.
- 본 실험에서는 Motionanalysis Inc에서 개발한 SIMM (Software for Interactive Musculoskeletal Modeling)을 모델 전/후처리 프로그램으로 사용하 였다. 또한 Symbolic Dynamics Inc의 SD/Fast solver를 사용하여, SIMM을 통하여 만들어진 근 골격 모델에 대한 운동방정식을 구현하였다.
성능/효과
- (Hoy & Zajac, 1990) 본 모의 실험으로 예측되어진 결과를 보면 광근이 94%, 그리고 나머지 6%만이 대퇴직근이 토크를 만들어 다소간의 차이를 내었는데, 이는 무릎관절 내부 의 측정되지 못한 중간광근(vastus medialis)의 영향이 큰 것으로 사료된다. 굴곡시 사용되는 굴 근으로 슬건의 경우를 계산해 보았을 때, 이전 연구자들의 결과와 유사하게 대략 광근크기의 약 40% 정도에 도달했는데, 이는 굴곡시 사용되는 근육 중 슬건을 구성하는 요소 중 반건양근와 대퇴이두근의 영향이 지배적임을 알 수 있었다. (Fig 6) 슬관절의 굴/신전시의 각 근육에서 나타 나는 토크를 각각 구해 보았다.
- 슬관절의 움직임에 따른 운동방정식과 Modified Hill-type 근골격계 모델을 통해 동역학적 해석을 수행 하였으며, 그 결과를 임상실험 결과와 비교 해 보았다. 그 결과 굴근과 신근에 작용되는 전 체 토크에 대해 모의실험과 임상실험의 결과가 매우 높은 선형성을 보였으며, 이를 통해 각 근 육 물성간의 관계를 모의실험을 통해 정량화하 였다. 각 근육의 물성간의 관계에선 대다수 비 선형적 비례 혹은 반비례 관계를 보였으며, 이는 무릎관절 운동에 관여하는 근육들이 굴곡/신 전 운동 뿐만 아니라 내/외회전에도 관여하고 있기 때문이라 사료된다.
- 외팔보 길이와 무릎 굴곡 각도와의 관계는 관절 을 중심으로한 외팔보길이와 근력과의 관계에 의존적이다. 그러나 굴곡/신전시 모두 등속운동시 비선형성을 보임을 알 수 있었다
- 표면전극을 통해 측정가능한 근전도만을 고려 함으로 모든 무릎관절 근육에 대한 활성화도를 정의할 수 없었으며, 이로 인해 어느 정도의 오 차는 발생하였다. 그러나 근전도-근력 모델을 사 용하여 실험한 결과가 무릎 굴곡/신전운동과 같 은 특정운동에서는 실제 운동을 매우 잘 추종한 다는 이전 연구자들의 결과를 고려해 볼 때, 동 일한 결과를 나타냄을 알 수 있었다. 따라서 이 러한 결과들을 이용함으로 모의실험결과만으로도 운동에 관련된 근육의 여러 물성들을 정량화할 수 있음을 알 수 있었다.
- 근력재활훈련기기상에서 굴곡과 신전을 5회 반복 실험한 결과 중 시작(1회)과 마지막(5회)을 제외 한 2~4회의 결과와 모의실험으로 계산된 결과를 선형회귀분석을 통해 비교해 보았을 때, 근골격모델을 이용한 계산값이 실제 실험값를 잘 주종 하는 것을 알 수 있었다(R=0.97, Fig.4,5). 따라서 실제 실험을 통해서 구할 수 없는 근육 내부의 굴곡/신전 각도에 따른 근력, 모멘트, 근육길이, 그리고 외팔보 길이 상호간의 관계를 정량화 할 수 있었다.
- 근육의 길이변화에 있어서는 신전되는 각도가 증가함에 따라 굴근의 길이는 짧아지고, 신근의 길이는 길어지는 예측가능한 결과를 보였다. 또 한 외팔보 길이는 굴근의 경우는 각도에 비례적 으로 감소하는데 비해 신근의 외팔보길이는 반비례적으로 증가함을 볼 수 있었다.
- 4,5). 따라서 실제 실험을 통해서 구할 수 없는 근육 내부의 굴곡/신전 각도에 따른 근력, 모멘트, 근육길이, 그리고 외팔보 길이 상호간의 관계를 정량화 할 수 있었다.
- 그러나 근전도-근력 모델을 사 용하여 실험한 결과가 무릎 굴곡/신전운동과 같 은 특정운동에서는 실제 운동을 매우 잘 추종한 다는 이전 연구자들의 결과를 고려해 볼 때, 동 일한 결과를 나타냄을 알 수 있었다. 따라서 이 러한 결과들을 이용함으로 모의실험결과만으로도 운동에 관련된 근육의 여러 물성들을 정량화할 수 있음을 알 수 있었다.
- 근육의 길이변화에 있어서는 신전되는 각도가 증가함에 따라 굴근의 길이는 짧아지고, 신근의 길이는 길어지는 예측가능한 결과를 보였다. 또 한 외팔보 길이는 굴근의 경우는 각도에 비례적 으로 감소하는데 비해 신근의 외팔보길이는 반비례적으로 증가함을 볼 수 있었다. 그러나 굴근의 경우는 근육의 길이가 감소함에 따라 외팔보길이가 감소하였다가 증가하는 비선형성을 보였는데, 이는 굴근에 속해 있는 반건양근과 대퇴이두근이 무릎의 굴곡운동 뿐 만 아니라 각 각 내회전과 외회전에 동시에 관여되고 있음이 사료된다.
- 모의실험에 사용되어진 근골격 형상은 보행분 석에서 만들어진 결과와 임상의의 자문을 통하 여 구현되고 수정됨으로 임의의 표준화된 모델이 아닌 피검자 개별의 근골격 특성을 파악할 수 있 었다. 또한 구현되어진 근골격에 임의의 운동을 구현하기 위해 실제 근력재활훈련기기에서 측정 된 값들을 모의실험의 외부입력으로 줌으로 운동 구현에 따른 오차 역시 최소화 하고자 하였다.
- 무릎 신전/굴곡운동에 따른 근육 물성간의 정 량적 관계를 보았을 때 대다수의 경우에서 비선 형성을 나타냄을 알 수 있었다. 이는 생체조직인 근육이 외부 하중 혹은 길이변화에 따라 고유의 특성이 외부환경에 반응하는 이유도 있지만, 신 근 혹은 굴근에 속해 있는 반건양근과 대퇴이두 근을 포함한 대대수의 근육들이 무릎의 신전/굴곡 운동 뿐 만 아니라 각각 내회전과 외회전에 동시 에 관여되고 있기 때문이라고 생각된다.
- 또한 구현되어진 근골격에 임의의 운동을 구현하기 위해 실제 근력재활훈련기기에서 측정 된 값들을 모의실험의 외부입력으로 줌으로 운동 구현에 따른 오차 역시 최소화 하고자 하였다. 반 복적 운동을 할 때 근력재활훈련기기상의 무릎 굴 곡/신전운동 5회 3번 반복하게 하였지만, 각 5회 를 하는 동안 피검자가 첫 시작 시점과 마치는 시점을 사전에 인지하고 있기 때문에 예기치 않 는 오차가 발생할 가능성이 있음 역시 확인할 수 있었다. 이는 선형회귀분석을 통해 볼 수 있었는 데, 무릎 굴곡/신전운동 5회 전체 (R=0.
후속연구
- 추후로 보다 다양한 연 령층과 동작들에 대한 모의실험과 임상실험, 그리 고 최적화를 통해 각 운동에 관여하는 근육들의 적용가능한 물성들을 찾는 연구가 필수적이라 할 수 있다. 또한 개선된 물성들을 이용함으로 임의 의 동작에 따른 개개인의 근골계 질환의 예측, 진단, 그리고 재활치료가 가능할 것이며, 이는 향 후 재활기기개발 및 관련 연구에도 큰 도움이 될 것이라 사료된다
- 각 근육의 물성간의 관계에선 대다수 비 선형적 비례 혹은 반비례 관계를 보였으며, 이는 무릎관절 운동에 관여하는 근육들이 굴곡/신 전 운동 뿐만 아니라 내/외회전에도 관여하고 있기 때문이라 사료된다. 추후로 보다 다양한 연 령층과 동작들에 대한 모의실험과 임상실험, 그리 고 최적화를 통해 각 운동에 관여하는 근육들의 적용가능한 물성들을 찾는 연구가 필수적이라 할 수 있다. 또한 개선된 물성들을 이용함으로 임의 의 동작에 따른 개개인의 근골계 질환의 예측, 진단, 그리고 재활치료가 가능할 것이며, 이는 향 후 재활기기개발 및 관련 연구에도 큰 도움이 될 것이라 사료된다
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