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NTIS 바로가기대한기계학회 2003년도 추계학술대회, 2003 Nov. 05, 2003년, pp.1752 - 1756
김병수 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구) , 이시열 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구) , 김은중 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구) , 박진형 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구) , 박영준 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구)
Welding automation in shipbuilding process, especially in the assembly line is considered to be a difficult job because welding part is too huge , various and unstructured for a welding robot to weld the whole part automatically. We developed an automatic welding robot to improve those difficult pro...
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