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NTIS 바로가기대한기계학회 2003년도 추계학술대회, 2003 Nov. 05, 2003년, pp.1757 - 1762
김은중 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트) , 이시열 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트) , 김병수 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트) , 박진형 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트) , 박영준 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트)
For coping with various ship types easily, welding automation using CAD/CAM is demanded and and developed. In this paper we propose a dedicated CAM system which generates MACRO files to control robot manipulators. The paper contains CAD interface, virtual simulation, macro generation and job schedul...
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