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조선 대조립 용접라인의 CAD/CAM 시스템 적용
A Dedicated CAM for Welding Automation System in Assembly Line at Shipyards 원문보기

대한기계학회 2003년도 추계학술대회, 2003 Nov. 05, 2003년, pp.1757 - 1762  

김은중 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트) ,  이시열 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트) ,  김병수 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트) ,  박진형 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트) ,  박영준 (삼성중공업 조선플랜트연구소 메카트로연구파트)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

For coping with various ship types easily, welding automation using CAD/CAM is demanded and and developed. In this paper we propose a dedicated CAM system which generates MACRO files to control robot manipulators. The paper contains CAD interface, virtual simulation, macro generation and job schedul...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 작업순서를 결정하도록 하였다. 또한 작업 시에 몇가지 가중치를 설정할 수 있도록 하여 작업이 빨리 끝나게 하는 것을 우선으로 할지 작업자의 개입을 최소화하는 것을 목표로 할지를 결정짓도록 하였다. 이와 같이 하여 각각의 로봇에 대한 작업순서파일을 생성한다.
  • 다양한 선형에 따른 각종 크기, 형상의 부재를 로봇이 동작하여 용접하기 위해서 는 다양한 구동프로그램이 필요하게 되며, 필요 시 시스템이 유연하게 대응할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 자체 개발된 로봇용 전용 CAM 시스템을 이용하여 대조립 용접 자동화 라인에 적용한 내용을 다루고자 한다.
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