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새로운 고장진단 기법을 이용한 불확실한 비선형 시스팀의 고장 허용 제어
Fault Tolerant Control of Uncertain Nonlinear Systems Using New Fault Diagnosis method 원문보기

대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D, 2004 July 14, 2004년, pp.2158 - 2160  

황영호 (한양대학교 전자전기제어계측공학과) ,  송민철 (한양대학교 전자전기제어계측공학과) ,  양해원 (한양대학교 전자전기제어계측공학과)

초록
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본 논문에서는 불확실한 비선형 시스템에 대하여 새로운 고장진단 방법을 이용한 고장 허용 제어기를 설계한다. 잔류 신호는 비선형 관측기 구조를 이용하여 얻을 수 있다. 고장 성분은 neuro-fuzzy 근사기로 추정한다. 제안된 고장 허용 제어기는 강인 제어기와 고장 성분을 보상할 수 있는 보상제어기로 구성된다. 여기서 제안된 고장진단 방법은 고장으로 인해 발생되는 보상제어기의 크기로 고장을 진단함으로써 고장 전후의 강인 제어기의 특성을 계속유지 할 수 있게 설계하였다. 본 논문에서 제안한 고장 허용 제어기의 성능은 컴퓨터 모의실험을 통하여 증명하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 불확실한 비선형 시스템에 대한 고장 성분을 근사화 하기 위하여 neuro-fuzzy 근사기를 이용하였다. 제시된 고장진단 방법은 기존의 방법과는 다르게 보상제어기의 크기를 이용하였다.
  • 본 논문에서의 제어 목적은 시스템 출력 y가 기준신호 s을 추적하는 것이다.
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