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dSPACE 시스템을 이용한 직류 전동기 구동 시스템의 제어기 설계
Controller Design of DC Motor Drive System Using dSPACE System 원문보기

대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A, 2005 July 18, 2005년, pp.878 - 880  

지준근 (순천향대학교 정보기술공학부) ,  이용석 (순천향대학교 정보기술공학부)

초록
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본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 그러나 본 연구에서는 dSPACE 1104 시스템과 MATLAB/SIMULINK를 이용하여 텍스트 방식이 아닌그래픽 방식으로 제어기를 설계하고 Simulation을 한 다음 직접 실시간 프로그램으로 자동 변환하여 제어기의웅답을 테스트함으로서 전동기 구동 시스템의 제어기 설계를 짧은 시간안에 매우 편리하게 구현할 수 있음을 소개하고자 한다.
  • 본 논문에서는 dSPACE 1104시스템을 사용하여 직류전동기의 속도 및 전류제어기를 구현하여 속도 스텝 명령 시 속도 및 전류 응답을 보았다. dSPACE 1104 시스템과 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 이용할 경우 기존의 제어시스템 개발시보다 제어기의 설계 및 구현이 매우 쉽고 응답결과도 보기에 편하여 제어시스템 해석 및 설계에 관해 쉽게 이해하고 단기간에 설계할 수 있었다.
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