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문제 정의
- 따라서 본 논문에서는 LOA로 구동되는 시스템의 전류 및 변위와 같은 동적 특성에 스프링이 미치는 영향에 대하여 알아보고자 한다. 우션, 양방향 구동을 위한 양방향 전압을 액추에이터에 공급하기 위하여 DSP를 이용한 단상 PWM 전압 파형을 실험을 통하여 구현하고 시뮬레이션을 위하여 역시 MATHWORK 사의 SIMULLINK 를 통하여서도 구현햐였다.
- 따라서 본 논문에서는 도출된 특성식으로부터 뚱가회로 제어 정수를 도출하고자 한다. 영구자석 멏 고정자 권선에 의한 쇄교자속은 [2]예 주어진 쇄교자속 특성식 및 자속밀도로부터 식 (!)과 같이 구할 수 있다.
- 본 논문은 스프링의 M무에 띠긑 직선형 액추에이터의 동특성 해석 및 실험을 다루었다. 본 논문에 제시돤 결과들로부터, 왕복 구동형 액추에이터는 가능하다면 스프링과 함께 구동하고, 스프링과 함께 구동하는 경우에는 공진 주파수에서 운전을 시켜야 동특성을 개선할 수 있을 것이라는 결론에 도달했다.
- 제어 정수를 도출하는데 있어서 본 논문은 해석적 방법 및 실험적 방법을 사용하여 도출하였다. 그 결과는 표 [에 보이며, 해석 값 및 실험값은 잘 일치함이 보여진다.
가설 설정
- 및 측정결과를 보여준다. 여기서 우리는 가동 자가 -10mm'+10mm 사이에서만 움직인다고 가정하고 Omm에서 출발하여 왕복운동 한다고 가정하였는데, 가동 자의 변위는(10mm 사이에서만 즉 편위하여 진동함을 볼 수 있다. 변위에 대한 실험결과 및 시뮬레이션 결과는 대략 잘 일치함을 보이지만, 전류의 경우 실험 결과가 시뮬레이션 결과보다 더 크게 나왔는데, 이는 시뮬레이션에서는 마찰력이 없다고 가정하였기 때문으로 보인다.
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