[논문]Position measurement with high resolution using a novel hybrid type encoder

Kim, B.W.; Lee, S.H.; Cho, S.E.; Park, S.J.; Kwon, S.J.

Position measurement with high resolution using a novel hybrid type encoder
혼합형 엔코더에 의한 고정도 위치검출에 관한 연구 원문보기

Kim, B.W. (Chonnam National Uni) , Lee, S.H. (Busan National Univ) , Cho, S.E. (Busan National Univ) , Park, S.J. (Chonnam National Uni) , Kwon, S.J. (Puhyong National Univ)

본 논문은 저가형 고정도 아날로그 디지털 혼합형 엔코더에서 센서 취부 오차에 의해 발생하는 정지 2축 좌표상의 두 아날로그신호의 크기, 위상오차 문제 보상에 관한 연구이다. 기존의 혼합형 엔코더에서 문제시되고 있는 두 아날로그 위치정보 신호의 크기문제는 상대 크기에 대하여 정규화 함으로써 해결하였으며, 센서 취부시 발생하는 위치오차문제는 정지 2축 좌표축을 센서의 위치 오차분을 보상할 수 있도록 회전함으로써 보상할 수 있었다. 또한 제안된 새로운 방식의 위치 검출기법을 DSP의 QEP기능과 A/D변환기를 사용한 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

In this paper, the new method based on the combination of the digig] and analog signal of the general low cost encoder was proposed. For the digital signal, the electric circuit part was modified and the analog signal is converted into digital signal with a A/D converter in a DSP controller.

제안 방법

Therefore, in this new method, the high-resolution position detection is possible and this method can be applied to the semiconductor manufacturing machine and precision industrial robot etc. The experiment was perform ed by using the proposed hybrid encoder. The position resolution between the two slits can be obtained within the resolution of the A/D converter bit resolution of the DSP controller.

대상 데이터

The position resolution between the two slits can be obtained within the resolution of the A/D converter bit resolution of the DSP controller. In this experiment, a 10 bit A/D converter (TMS320F241) was used. The upper 2 bits were dropped for noise cancellation.
To verify the performance of the proposed hybrid type encoder, an analog amplifier was installed at a general encoder (Tektronix, 1024 pulse) and a DSP controller (Texas Instrument, TMS320F241) was used as a digital signal processor.

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