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문제 정의
- 우측에 위치한 와이어로프의 동작 길이가 모터 권선의 임피던스, 베어링 마찰력, 전자 접촉기의 동작시차가 서로 달라지거나, 동작정지시 Brake Slip의 차이 등에 의하여 달라지게 되어 수문이 Guide Framed 끼이는 Jam현상이 발생할 경우, 이런 Jam현상을 해소하기 위하여 한쪽 모터만을 촌동으로 동착시켜 수문의 평형상태를 유지하게 되눈데, 수푼이 Guide Frame 끼이게 되면 이런 촌농동작을시행하여 평형상태로 회복하기가 대단히 어렵다. 또한 수문의 초기 동작 시 평형상태로 수문을 조작하연서 점점 평헝상태를잃어갈 경우에도 어느 한도에 이르기 까지 불 평형상태를 인지하기가 사실상 어렵다’ 이런 불편함을 해소하기 위하여 권양실비 동삭시 와이어로프의 농작길이를 실시간으로 감시하여 동삭길이에 편차가 발생할 경우 자동적으로 n 편차률 보정해주는 밸런스제어기룔 개발하여 사업 시 안전을 확보하고 작업효율을 높이고자 한다.
- 본 연구는 수력발전소 등에서 사용하는 수문 조작설비의 중요한 요소중의 하나인 Two Motz»r-Two Drum 형식의 권양설비가 물체를 뜰어올리거나 내리는 작업을 시행하는 도중 권양설비의 좌.우측에 위치한 와이어로프의 동작 길이가 모터 권선의 임피던스, 베어링 마찰력, 전자 접촉기의 동작시차가 서로 달라지거나, 동작정지시 Brake Slip의 차이 등에 의하여 달라지게 되어 수문이 Guide Framed 끼이는 Jam현상이 발생할 경우, 이런 Jam현상을 해소하기 위하여 한쪽 모터만을 촌동으로 동착시켜 수문의 평형상태를 유지하게 되눈데, 수푼이 Guide Frame 끼이게 되면 이런 촌농동작을시행하여 평형상태로 회복하기가 대단히 어렵다.
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