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[국내논문] 마이크로폰 배열 구조를 이용한 음원의 위치 측정에 관한 연구
A Study on Sound Source Localization Using a Microphone Array 원문보기

대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D, 2005 July 18, 2005년, pp.2753 - 2755  

김진성 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센터) ,  김도윤 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센터) ,  유범재 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센터) ,  김광배 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센터)

초록
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최근 들어 공장에서만 사용되는 로봇을 탈피하여, 사람과 함께 생활하면서 서비스를 제공할 수 있는 인간 친화적인 로봇이 전 세계적으로 개발되고 있다. 인간과 자연스런 상호작용을 위하여, 화자를 바라보고, 깨끗한 음성신호를 얻는 과정에서 음원의 위치 추적은 필연적이다. 본 연구는 마이크로폰에 도달되는 동일 신호의 도착시간지연(Time Delay of Arrival)정보를 이용하여, 음원 위치를 구하는 기존의 수학적인 방법론[1]을 소개하고 검토한다. 모의실험을 통하여, 방법론[1]이 허상음원을 생성하는 음원 위치 측정임을 보인다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 음원 위치측정에 관한 마이크로폰 배열 구조의 기하학적 해석을 통하여, 3차원 공간 음원 위치 측정에 필요한 최소 마이크로폰 개수가 4개임을 정리한다. , [2] 또한 간결한 음원 위치측정 방법으로 알려진 Seenu 방법론[1]을 소개하고, Seenu 방법론이 음원 위치측정 문제를 수학적 문제로 정의하는데 있어서, 필요충분 관계가 아님을 반례를 들어 보인다.
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