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레이져 비젼 센서를 이용한 고정밀 고속 계측 시스템 개발
A High Speed Measurement System Using the Laser Vision Sensor 원문보기

대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D, 2005 July 18, 2005년, pp.2783 - 2786  

최원태 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ,  노영식 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ,  서영수 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ,  홍현주 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부)

초록
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본 논문은 레이저 비젼 센서를 이용하여 측정 대상의 3차인 위치 정보를 측정하기 위한 방법을 제안하였으며, 이를 이용한 측정 시스템을 개발하였다. 레이저센서는 물체의 평면방정식을 찾기 위해 사용되었으며, 측정된 물체의 평면의 방정식과 Camera를 이용한 물체 위치 정보와 함께 측정 대상의 3차원 정보를 얻는다. 이러한 고정밀 고속 계측을 위한 레이저 모듈 및 소프트웨어를 개발하고 전용 JIG장치에 의하여 측정하던 방식을 Robot과 Laser Vision Sensor를 이용하여 자동으로 측정하는 시스템을 구현하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 기존의 물체를 고정하고 로봇 펜던트를 이용한 프로그램을 해야 했던 숙련 작업들을 사용자가 편리하계 좌표 저장만으로 물체를 측정할 수 있는 시스템을 구축하였다. 아직 뎌 편리하게 인터페이스룰 해야 할 부분과 Database화 시키는 부분욜 보완하여야 한다.
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