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[국내논문] 국내외 배전 활선작업 Manipulator 적용현황
Applying Cases of Manipulator for Live Working on Internal and External Distribution Lines 원문보기

대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 전기설비, 2005 July 18, 2005년, pp.118 - 120  

김재훈 (충남대학교) ,  김승호 (한국원자력연구원) ,  김대식 (한국전기공사협회) ,  박강식 (대덕대학) ,  이흥호 (충남대학교) ,  한상옥 (충남대학교)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Nowadays, economical and social environments are changing to the type of an advanced country for development of techniques in power industry. So most of workers are recently avoiding the 3D works and asking for safety of working environment, etc. in highly dangerous parts such as hot line working on...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이러한 장비로서 흘드암(hold arm), 미케니컬암(mechanical arm), 로드밸런스암 (load balance arm), 슈퍼암(super arm) 등의 외팔형 매니퓰레이터와양팔형 활선작업용 로봇인 매니퓰레이터(manipulator)가있다. 본 논문에서는 로봇형 매니퓰레이터의 개발 및 현황에 대해서만 언급하도록 하겠다.
  • 본 연구에서는 배전선로의 무정전 활선작업에 대한 국외 자료조사를 통하여 활선작업에 이용되고 있는 보조 장치 및 매니퓰레이터에 대해 살펴보았다. 선진국의 경우 경제성 확보, 전공인력 감소에 대한 대책방안, 작업의 위험성 탈피 등의 목적으로 이러한 간접적인 활선작업을 추진하여 왔으며 현재는 일반화된 기술로서 많은 작업내용을 활선작업으로 추진하고 있는 실정이다.
  • 본 연구에서는 현쟤 일본, 스페인, 미국 등과 같온 선진국과 국내의 활선작업용 로봇시스템의 개발현황 및 사례에 대해서 조사 및 분석을 수행하였다.
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