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문제 정의
- 또한 고속 운전에서는 제어 주기 내에서는 순시적으로 스위칭 패턴이 변동에 따른 전류구간에서의 토크 리플을 효과적으로 억제하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 그림 4와 같이 12비트 DAC와 고속 비교기를 사용한 히스테리시스 전류 제어기를 구현하였다. 속도 제어기의 제어 지령 4”*에 대해 양방향 밴드를 가지는 아날로그 지령과 링크단 부하전류를 순시적으로 비교하여 PWM 패턴을 발생한다.
- 본 논문에서는 4000이rpm]급 초고속 소형 BLDC의 천기적 시상수에 따른 통전 구간에서의 토크리플을 해석하고, 토크 리플 억제를 위하여 순시 전압제어기와 고속 히스테리시스 전류 제어기를 제안한다. 제안된 제어 시스템은 시뮬레이션 맟 실험을 통하여 그 타당성을 증명하였다.
- 본 논문에서는 전기적 시정수가 매우 낮은 초고속 소형 BLDC의 전압 제어를 위하여 응답성이 매우 높교 출력천압의 리플이 거의 없는 파워 OP-An印쁠 적용하여 설계 하였다. 순시 전압 제어기의 지령 전압은 파워 OP-Amp의 중폭률 次그을 고려하여 BLDC의 저항과 속도에 따라 다음과 같이 계산된다.
- 본 논문예서는 초고속 BLDC의 설계 특성상 발생하는 짧은 전기적 시정 수에 의한 통전구간에서의 뽀旦리플을 저감하기 위하여 통전고간에서의 토크 리플을 해석하였다. 해석된 결과를 바탕으生 토크 리플 억제를 위하여, 운전속도와 부하전류에 적합하도록 전원전압을 순시적으로 제어하고 공급하는 순시전압 제여기를 재안하였다.
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