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NTIS 바로가기대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회, 2008 July 16, 2008년, pp.1757 - 1758
성욱진 (성균관대학교, 전자전기컴퓨터공학과) , 최승옥 (성균관대학교, 전자전기컴퓨터공학과) , 유관호 (성균관대학교, 전자전기컴퓨터공학과)
Extended Kalman Filter(EKF) is widely used in tracking position of nonlinear system. but there exists a divergence problem caused by approximation of nonlinear system's linearization. Adaptive fading Kalman filter (AFKF) is one of the effective methods which employs suboptimal fading factors to solv...
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