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PIR 센서를 이용한 무인 경보 로봇 구현
Implementation of a Unmanned Alarm Robot Using PIR Sensor 원문보기

대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회, 2008 July 16, 2008년, pp.2289 - 2290  

박재영 (성균관대학교 정보통신공학부) ,  최현석 (성균관대학교 정보통신공학부) ,  김종태 (성균관대학교 정보통신공학부)

초록
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본 논문은 행동의 제약을 목적으로 하는 부정적인 의미의 경보, 즉 원하지 않는 침입을 막는 의미에서의 경보를 벗어나, 긍정적인 의미인 알림의 의미로 사용 될 수 있는 무인 경보 로봇의 구현을 목적으로 한다. 이를 위하여 적외선을 발산하는 인체나 동물의 움직임을 감지할 수 있는 PIR(passive infrared sensor)센서를 이용하였다. 이를 이용하기 위해 PIR센서와 무인 경보 로봇의 작동 원리에 대해 설명하고 무인 경보 로봇이 이용 될 수 있는 응용분야에 대해 소개한다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • 무인경보 로봇은 범용 PCB를 이용하여 배터리를 이용하여 전원을 인가하고 프로그램을 다운로드할 수 있도록 ISP포트를 연결하였다. 또 PC와의 통신을 위해 USART0번을 이용하여 적외선 값을 확인할 수 있게 하였다. PIR센서는 그 감지특성상 사방으로 퍼지므로 본체의 최상부에 부착하였고 적외선 센서는 낮은 곳에 있는 장애물도 감지하기 위해 바닥에 최대한 가깝게 설치하였다.
  • 이때 적외선 수신부에는 다른 간섭의 영향을 덜 받게 하기 위해 절연 테이프로 테두리를 감싸 잡음으로부터 보호하였다. 모터부의 바퀴와 바닥은 자체 제작하였고 바퀴의 높이와 미끄럼을 방지하기 위해 고무를 부착하였다.
  • 무인경보 로봇은 범용 PCB를 이용하여 배터리를 이용하여 전원을 인가하고 프로그램을 다운로드할 수 있도록 ISP포트를 연결하였다. 또 PC와의 통신을 위해 USART0번을 이용하여 적외선 값을 확인할 수 있게 하였다.
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