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문제 정의
- 다른 사람의 손이 오는 경우는 구분하지 못한다. 따라서 본 눈문에서는 어깨선 추출과 옷영역 추출을 통해 보다 정확한 손 위치를 파악한다.
- 본 논문에서는 로봇과 인간의 인터액션을 위해 인간 몸의 실루엣 및 액티브 스켈레톤 추출 기법을 제안하였다. 또한, 연속된 이미지 정보로 부 터 얻어진 피부색, 옷영역등의 정보에서 background subtraction를 이용한 adaptive fusion을 통해 추출된 인간 몸의 실루엣을 바탕으로 active contour와 가상 신체 모델인 skeleton model을 응용하여 작은 움직임에보다 강한 active skeleton model을 이용하여 인간 몸의 특징 점 위치를 추출하는 방법을 제안하였다.
가설 설정
- peer의 색상 모델 기법⑸을 이용하여 피부색을 탐지 한다. 두 손이 겹치지 않는 경우와 얼굴 위치에 겹치지 않는다는 가정 하에 몸 중앙을 중심으로 가로, 세로 방향의 히스토그램을 만들고 mean shift 탐색기법을 사용하여 피부색 정보가 많은 부분을 손이라 판단한다. 고정 영역 조건식은 식⑻과 같다.
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