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NTIS 바로가기대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회, 2007 July 18, 2007년, pp.1720 - 1721
이안용 (한양대학교 전자전기제어계측공학과) , 황영호 (한양대학교 전자전기제어계측공학과) , 양해원 (한양대학교 전자전기제어계측공학과)
This paper presents a Fuzzy+PID control method for a Bridge Inspection Robot(BIR) system. The BIR has been developed with the aim of checking the safety status of a real bridge, gathering accurate data and performing maintenance. The developed robot system is composed of the specially designed car f...
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