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문제 정의
- 일반적으로 도심 지역의 모델링 대상은 건물과 지면 및 일부 인공 구조물 등이나, 항공레이저 측량자료에는 수목 등의 자연물이 포함되어 있으며 건물의 수직벽과 같이 불필요하거나 오차 요인이 되는 포인트들이 포함되어 있다. 따라서 본 연구에서는 건물 위주의 도심 지역 3차원 모델링을 위하여 수목을 인식하고 건물의 수직벽 포인트를 제거하고자 하였다. 이를 위하여 선행 연구인 "스캔라인을 이용한 LIDAR 포인트 cloud의 효율적인 분리"를 기반으로, 분리의 결과로 얻어지는 각 개체의 포인트 군집에 대하여 표면 거칠기를 산출하여 수목을 건물과 구분하였으며 스캔라인의 1차원 필터링을 통하여 건물의 수 직벽 포인트를 지면이나 건물 지붕으로부터 고립시켜 제거하였다.
- 본 연구에서는 LIDAR 자료를 이용한 도심지 3차원 모델링시 불필요한 대상으로서 수목과 건물의 수직 벽 포인트를 인식하고 제거하기 위한 방법을 제시하였다. 개별 수목은 건물에 비하여 수평 면적이 작으며 수목 집단의 경우에도 표면 거칠기가 일반적인 건물 지붕보다 그 값이 크다는 성질을 이용하여 인식할 수 있었다.
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