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문제 정의
- 본 논문에서는 복합 항법 시스템의 성능 분석을 위한 모델링 및 시뮬레이션 소프트웨어에 대해서 소개하였다. 시뮬레이션프로그램은 실제 시스템에서 부딪치는 현실적인 제약들을 극복하고 시스템의 성능분석이 가능하다는 점에서 시스템개발에 필수적인 과정으로 인식된 것이 이미 오래 전의 일이다.
- 본 논문에서는 이러한 요구 조건에 만족하는 시뮬레이션프로그램을 제작하였다. 입력을 조정하여 원하는 형태의 궤적을 생성하고, 다양한 주행환경 설정 및 관련 센서 오차 값의 변화가 가능하도록 하였다.
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