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BLDC 전동기를 이용하는 직동력(PBW) 구동시스템의 제어기 및 구동기 설계
Design of a DSP Controller and Driver for the Power-by-wire(PBW) System Using BLDC Servo Motor 원문보기

한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회, 2007 Oct. 26, 2007년, pp.897 - 900  

주재훈 (창원대학교 전자공학과 산업전자제어연구실) ,  구본민 (창원대학교 전자공학과 산업전자제어연구실) ,  김진애 (창원대학교 전자공학과 산업전자제어연구실) ,  조대성 (창원대학교 전자공학과 산업전자제어연구실) ,  최중경 (창원대학교 전자공학과 산업전자제어연구실)

초록
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본 논문은 BLDC 서보모터를 사용하는 power-by-wire(PBW) 시스템을 위한 DSP 제어기와 IGBT 인버터 드라이버를 설계하는 연구를 제안한다. 이 BLDC 서보모터 시스템은 DSP(Digital Signal Processor)와 IGBT 인버터 모듈로써 구현되어진다. PBW 시스템은 직선 추력 동작을 위해 서보 모터의 속도 제어가 필요하다. 본 논문에서는 벡터 제어와 min-max PWM 기술로 이러한 서보 제어기를 구현한다. 제어기의 CPU로써, TMS320F2812 DSP는 PWM(펄스폭변조) 파형발생기, A/D변환기, SPI(직병렬인터페이스) 포트 그리고 많은 입/출력 포트 등을 가지고 있기 때문에 채택되었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a study on the DSP controller and IGBT inverter driver design for the power-by-wire(PBW) system using BLDC servo motor. This BLDC servo motor system was realized with DSP(Digital Signal Processor) and IGBT inveter module. The PBW system needs speed control of servo motor for line...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서 고속 정밀 제어가 가능한 BLDC 서보 전동기를 이용하여 직동력 고응답 엑츄에이터를 제어하기 위하여 벡터제어 기법과 MIN-MAX PWM을 적용한 BLDC 전동기 제어시스템을 설계 하였다. 빠른 처리 속도와 ADC, PWM, SPI 등 많은 주변 장치를 내장하고 있는 DSP (TMS320F2812)를 사용하였고, 고속의 부동소숫점 연산을 가능케 해주는 Q math 라이브러리를 사용하였다.
  • 본 연구에서는 레졸버 궤환센서를 이용하여 모터 구동 전 기간 동안 벡터제어를 지켜주는 ee의 정보를 얻을 수 있었다. 레졸버를 이용하는 디지털 정류동작은 레졸버의 SIN, COS 신호를 RDCCResolver to Digital Converter)?} 처리하여 얻어지는 특정 비트(10비트~16비트) 분해능의 디지털 절대위치 신호(기계 각 정보) 정보를 이용하여 모터의 회전자 영구자석 자계와 고정자인전기자 합성자계와의 관계를 전기 각 90도의 위상 차 관계를 갖도록 하는 것이다.
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