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야드 크레인 시스템에서 UWB위치인식 시스템 적용연구
The Study suitable for Ultra-WideBand Location System in Yard Crane System 원문보기

한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회, 2007 Oct. 26, 2007년, pp.907 - 910  

박대헌 (순천대학교) ,  강범진 (순천대학교) ,  박장우 (순천대학교)

초록
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최근 물류의 양이 증가함에 따라 컨테이너를 사용한 해상 물동량이 급격히 증가되어 부두에서 처리하여야할 컨테이너 양이 많이 증가되었다. 이에 항만에서의 물류비용 절감을 위해 항만 자동화에 관한 관심이 증대되고 있다. 항만의 자동화는 선박에서 컨테이너를 운반할 트레일러가 통과하는 RFID를 이용한 게이트의 자동화, 정박한 선박에 설려 있는 화물을 취급하는 Quay-Side 컨테이너 크레인(QC)의 자동화, 야드에서 컨테이너를 이적하는 갠트리크레인(GC), 게이트 사이에서 컨테이너를 수송하는 컨테이너 트랜스 포터의 자동화로 크게 분류할 수 있다. 부두의 운용 효율을 증가시키기 위해서는 야드 크레인의 정확한 위치 검출이 상당히 중요한 과제이다. 본 논문에서는 UWB위치인식 시스템을 적용한 야드 크레인의 자동화에 대하여 논의하고 개발방향을 제시하고자 한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recently, a container shipping volume has increased dramatically and continued on a trend of rapid growth, and so the number of container handled at the port increase. therefore, it's increasing about concern of harbor automatism to save distribution costs in harbor. harbor automatism classifies int...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 위치 인식과 추적이 가능하다. 논문에서는 UWB 위치인식에서의 정밀한 특성을 이용하여 항만에서의 야드 크레인의 자동화에 대하여 논하였다.
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