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문제 정의
- 본 논문은 센서 네트워크 기반의 저전력 실내 위치인지 시스템 설계에 대해 기술한다. 2 장에서는 관련 기술로서 크리켓과 유비센스에 대해 소개하고 3 장에서는 몇가지 위치인지 시나리오에 대해 설명한다.
- 방식에 있어서도 차이점을 보이고 있다. 본 절에서는 세가지 다른 위치 추적 시나리오에 대해 기술하고 이들 간의 차이점에 대해 살펴본다.
- 적외선을 이용한 방식과 초음파를 이용한 방식, RF(Radio Frequency) 신호를 이용한 방식, UWB(Ultrawideband)를 이용한 방식 그리고 영상 인식을 이용한 방식 등 그 방식도 다양하다. 본 절에서는 센서 네트워크와 관련하여 최근까지도 활발하게 연구되고 있는 두 개의 유명한 실내 위치인지 시스템인 크티켓과 유비센스에 대해 소개한다.
- 각각의 이동노드는 서로간에 위치를 계산하고 이 정보를 PC 에 전송한다. 이 시나리오는 위치 계산시 발생할 수 있는 노이즈로부터 오차를 줄이고 오류를 없애기 위해 연구되었다[6]. 앞서 서술한 시나리오 I 과 II 에 비해 복잡한 알고리즘을 사용하며 이동노드만 존재하기 때문에 기준노드를 정할필요도 없다.
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