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문제 정의
- 1mm 정도의 인쇄 오차를 요구 하고 있다. 따라서 기존 인쇄 시스템의 생산 속도 증가로 인해 발생하는 문제들에 대해 언급하고 장력 제어 범위를 만족하기 위한 변수를 설정하고 제안 하였다. 그리고 장력 레귤레이터 (regulator)인 댄서(dancer)의 유무에 따른 장력 변화 및 특성을 비교하였다.
- 웹 장력을 정확하게 표현하기 위해 비선형 장력 모델을 사용하였고 장력제어를 위한 두 가지 방법에 대해 비교하였다. 또한 PID 제어기 사용 시파라 미터의 경향에 대해 논의하였다. 인쇄기의 구조 변경 및 설계 검증을 위해서 본 논문의 결과를 반영한다면 인쇄기의 제작비를 절감하고 개발 기간을 단축시킬 수 있을 것이다.
- 본 연구에서는 고속 그라비어 인쇄기의 Simulator 제작에 앞서 시스템을 컴퓨터로 시뮬레이션하여 이의 성능을 예측하고자 인쇄기의 Unwinding part 와 InfBding part 그리고 댄서에 대해 모델링한 결과와 이의 시뮬레이션을 보여 주고 있다. 웹 장력을 정확하게 표현하기 위해 비선형 장력 모델을 사용하였고 장력제어를 위한 두 가지 방법에 대해 비교하였다.
- 인쇄 방법에서도 고속, 고정밀화가 요구되고 있다. 본 연구에서는 인쇄기, 특히 그라비어 (gravure) 인쇄기의 롤 교체 과정에 대해 연구 하였다. 롤 교체과정은 인쇄물의 고속, 고정밀화에 필요한 웹(web)의 장력에 가장 큰 영향을 미치는 부분이며 연속적인 인쇄 원단을 공급하는 부분으로 비선형성이 강하고 장력 변화 요인이 많이 나타난다.
가설 설정
- 웹을 공급하는 부분은 다시 롤을 교체하는 부분(turret)과 장력을 조정하는 부분(dancer)으로 나눌 수 있다. 스팬에 따라 속도는 달라지고, 동일한 스팬 내에서는 장력이 같다고 가정한다. 이는 구동롤이 웹과 접촉하는 면에서 미끄러짐이 없다는 가정하에서 만족된다.
- 2는 선형과 비선형 모델의 장력전달 차이를 보여주는 시뮬레이션 결과이다. 장력 Tl, T2 의 지령치는 각각 100 N, 110 N 으로 일정하다고 가정하고 이전 스팬의 장력전달만을 고려한 것이다. 여기서는 비선형식이 이전 스팬의 장력을 추종함을 보여준다.
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