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로봇 기반 레이저 용접선 추적 및 용접품질 모니터링
Robot Based Laser Welding Sean-tracking and Quality Monitoring 원문보기

한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 논문집, 2006 Oct. 18, 2006년, pp.13 - 14  

강희신 (한국기계연구원 정보장비센터) ,  서정 (한국기계연구원 정보장비센터) ,  이제훈 (한국기계연구원 정보장비센터) ,  김정오 (한국기계연구원 정보장비센터)

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문제 정의

  • 특히 플라즈마 광 측정은 측정 장치의 단순성과 용접 조건과의 상관성이 뛰어나 많은 연구가 이루어졌으나, 주로 판재를 이용하여 연구가 이루어졌다. 따라서, 본 연구에서는 레이저 용접 시 발생하는 플라즈마를 센서를 이용하여 그 세기를 측정하여 용접한 제품의 양성 여부를 판단할 수 있는 품질 측정 기법에 관해 연구를 하였다.
  • 레이저 및 로봇과의 인터페이싱을 토대로 3차원 레이저 용접 시스템을 구축하고, 시작품 제작용 용접지그를 설계 제작하여 레이저 용접 시스템에 대한 성능시험 및 평가를 실시하고 CO2레이저와 Nd YAG 레이저의 용접 공정 중 용접부의 용접 건전성을 판단할 수 있는 용접 품질 모니터링에 관하여 연구하였다.
  • 본 연구의 목표는 YAG 레이저를 이용한 비선형 자동차 차체 용접기술 개발이다.
  • 1과 같이 초기에 4kW급 Nd:YAG 레이저 및 로봇과의 인터페이싱을 토대로 3차원 레이저 용접 시스템을 구축하고, 시작품 제작용 용접지그를 설계 제작하여 레이저 용접 시스템에 대한 기초 성능시험 및 평가를 실시하고자 하였다. 비선형 용접을 위해 Seam Tracker를 설치하여 이에 대한 제어기술을 개발하고자 하였다.
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