선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 연구에서는 소형 도약로봇에 적합한 원추형 스프링에 대하여 살펴보았다. 원추형 스프링은 대표적인 비선형 스프링 중 하나로서, 압축 길이에 따라서 스프링의 강성이 달라지는 특성을 가지고 있다.
- 본 연구에서는 소형로봇의 도약 기능을 구현하기 위하여 소형로봇에 적합한 원추형 스프링을 설계하였다. 그리고 해석을 통하여 스프링 특성을 살펴보았으며, 이로부터 다음과 같은 결론을 도출하였다.
가설 설정
- 이와 같이 차이가 발생하는 것은 해석에 사용한 스프링과 실제 제작한 스프링의 피치간격이 다르기 때문이다. 두 스프링의 평균 피치간격은 동일하다. 하지만 해석에 사용한 스프링은 피치간격이 일정하고, 실제 제작한 스프링의 피치 간격은 일정하게 감소한다.
- 도약 로봇에 사용하는 스프링은 로봇의 크기와 무게, 그리고 도약 높이에 제약을 받는다. 로봇의 크기는 가로x세로x높이가 30x30x30(cm3)보다 작으며, 무게는 최대 3kg, 그리고 로봇은 지면으로부터 10cm 이상 도약한다고 가정한다. 이를 바탕으로 스프링 설계에 필요한 최소 요구사항을 표 1과 같이 얻을 수 있으며, Fig.
- 스프링의 특성을 살펴보기 위하여 스프링에 하중이 가해질 때 발생하는 변형과 응력에 대하여 해석하였다. 스프링 해석을 위하여 스프링의 피치(pitch) 간격은 일정하다고 가정하였다. Fig.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.